Optikai teodolit. Ezek a műszerek optikai skálán és nóniuszrendszeren keresztül olvassák le a szögeket, manuális megfigyelésre és leolvasásokra támaszkodva a mérések befejezéséhez. Szerkezetük viszonylag hagyományos és magas üzemeltetési készségeket igényel, de erős stabilitást és megbízható pontosságot kínálnak, és általánosan használatosak az alapvető földmérési és mérnöki elrendezésben.
Elektronikus teodolit. Szerkezetébe fotoelektromos jeladót épít be, amely a szögváltozásokat elektromos jelekké alakítja, és a mérési eredményeket közvetlenül egy digitális kijelzőn keresztül adja ki. Az optikai teodolitokhoz képest az elektronikus teodolitok gyorsabb leolvasást, kisebb hibákat és kevesebb emberi hibát kínálnak, így a legszélesebb körben használt típusok a mérnöki felmérésekben.
Mérőállomás teodolit (a mérőállomás elődje vagy integrált formája). A távolságmérés funkcióit integrálja az elektronikus teodolitba, lehetővé téve egyidejű szög- és távolságmérést, koordinátaszámítást és adattárolást. Átfogóbb funkcióival fokozatosan a modern földmérési főberendezéssé vált.
A teodolitokat pontossági szint szerint is osztályozhatjuk közönséges teodolitokra és precíziós teodolitokra. Az előbbit általános mérnöki felmérésekhez, míg az utóbbit nagy pontosságú{1}}ellenőrző felmérésekhez és tudományos kutatásokhoz használják.
